神武東征以前には既に御鎮座になったと云われており、社殿は崇神天皇65年(紀元前33年)に創建された。平安朝以後は「熊野権現」と称し、神々に仏名を配するようになりました。また、十二殿に御祭神が鎮座ますことから、熊野十二社権現とも仰がれています。
相傳神武天皇東征時鎮座,社殿為崇神天皇65年時創建。平安時代以熊野權現稱之。神明被冠上佛教的名稱,十二座神殿鎮座的神祇,被稱為熊野十二權現被信仰。